Ważniejsze role baletowe Grucy to: Paw (Paw i dziewczyna), Arlekin (Karnawał), Szatan (Noc Walpurgi), Dyl Sowizdrzał (rola tytułowa), Błazen (Jezioro łabędzie), Apollo (Apollo i dziewczyna), Cagliostro (Cagliostro w Warszawie), Sancho Pansa (Don Kichot), jako (Córka źle strzeżona).

Był m.in. twórcą choreografii m.in. do Etiud, Warsa i Sawy, Zaczarowanej oberży, Sonetów miłosnych, Oczekiwania, Voci, Karnawału, Maskarady, Figle szatana. Opracował muzykę do ok. 20 filmów, m.in. Salta, Trędowatej, Hallo Szpicbródka, Arii dla atlety. W filmie Jeszcze nie wieczór, zagrał samego siebie, mieszkańca domu Aktora Weterana w Skolimowie.
Gruca był laureatem I nagrody na Międzynarodowym Konkursie Tańca w Vercelli we Włoszech (1956), nagrody Ministra Kultury i Sztuki I stopnia (1977). W 1983 r. otrzymał Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski. W 1997 roku obchodził 70-lecie urodzin i 50-lecie pracy artystycznej.
(inf.własna)